建武元年（1334年）楠木正成の一族和田氏が、当時「岸」と呼ばれていたこの地に城を築き、根拠地としたことから「岸の和田氏」と呼ばれ、「岸和田」の地名の起こりになったといわれています。その後、信濃氏、細川氏、三好氏、松浦氏、中村氏、小出氏、松平氏とかわり、寛永17年（1640年）岡部宣勝が入城、以来13代続き明治を迎えました。岸和田城の別称は「猪伏山榺（いぶせやまちきり）城」。「榺」とは、機のたて糸をまく器具で、本丸と二の丸を連ねた形が「榺」に似ているところから由来するといわれています。また、城は「千亀利城」「蟄亀利城」とも書かれます。文政10年（1827年）、雷火により五層の天守閣が焼失し、昭和29年（1954年）、その後に三層の天守閣が復興されました。城跡は、昭和18年（1943年）に、大阪府の史跡として指定されました。